Платформа nvidia jetson tk1 легла в основу морского беспилотника wave glider

Платформа nvidia jetson tk1 легла в основу морского беспилотника wave glider

Джеймс Гослинг, известный как папа Java-программирования, пять лет назад присоединился к команде Liquid Robotics, дабы выстроить Wave Glider SV3 и ряд других беспилотных роботов, каковые бороздят океаны и собирают нужные эти. Трёхметровый ромбовидный Wave Glider, напоминающий доску для серфинга и каяк, был выстроен на базе платформы NVIDIA Jetson TK1. Он самостоятельно плавает по океану, применяя солнца и энергию волн, собирая и обрабатывая эти на протяжении продолжительных путешествий.

Смотрите кроме этого: Платформа NVIDIA Jetson TX1 ляжет в базу роботов и дронов

Сейчас компания NVIDIA трудится над самыми разнообразными проектами. К примеру, пару дней назад производитель представил новый аппаратный модуль называющиеся Jetson TX1, что возможно использован при создании дронов и роботов. Jetson TX1 — это маленькая плата с главными вычислительными компонентами. Она включает в себя 64-битный процессор Tegra X1, 4 ГБ оперативной памяти и встроенный накопитель количеством 16 ГБ. Кроме этого на плате имеется сетевой контроллер Gigabit Ethernet, и Wi-Fi и светло синий-адаптеры.

Критерий прочности №1 для Wave Glider — это свойство выдержать шторм. Данный экземпляр пережил уже их 17, — поведал Джеймс Гослинг на конференции NVIDIA GTC.

Уникальность конструкции Wave Glider содержится в том, что он оснащён рамой с крыльями, которая находится под поверхностью воды и крепится к корпусу посредством фиксированного кабеля. Эта рама снабжает перемещение вперед, что оказывает помощь роботу выжить в сложных условиях настоящего океана.  В Wave Glider кроме этого установлен дополнительный направленный микродвигатель для придания дополнительной скорости. На протяжении собственных путешествий он видится с штормами, сильными течениями, акулами, тюленями и касатками.

Механизм крылатой рамки имитирует то, что происходит с хвостом кита, в то время, когда он плывет, — отметил Джеймс.

Компания Liquid Robotics выстроила уже более чем 350 моделей Wave Glider, каковые в любой момент времени делают более десятка миссий в различных частях света. Таких беспилотных роботов уже взяли на вооружение армейские, нефтегазовые компании, защитники и морские учреждения внешней среды. Для миссий с тяжелыми вычислительными нагрузками инженеры из Liquid Robotics вместе с коммуникационной платой устанавливают и платформу NVIDIA Jetson TK1. Вся электроника наряду с этим находится в коробках из титанового сплава и углеволокна. Сообщение с роботами осуществляется посредством иридиевых спутниковых устройств. Коннекторы в Wave Glider стоят больше, чем накопители, поскольку они должны выдерживать контакт с солёной водой.

Нужно предусмотреть потенциальную возможность просачивания морской воды, другие форс и укусы животных-мажорные события, исходя из этого мы контролируем практически любой проводок. Совокупность питания у этого устройства куда сложнее, чем совокупность управления. Устройство должно быть максимально независимым, исходя из этого и подход к коммуникациям у нас полностью другой, — говорит Джеймс.

Иногда, в то время, когда что-то идет не так, отечественным программистам приходится надевать гидрокостюм и заниматься отладкой процесса под водой – и, обязан сообщить, нам это нравится, — поведал Джеймс.

На протяжении одного путешествия Wave Glider,  которое обычно продолжается месяцами, платформа NVIDIA Jetson TK1 способна обнаруживать и избегать столкновений с судами, измерять давление и температуру воды, вести счет популяций рыб, определять цунами, и осуществлять контроль разные параметры, как уровень загрязнения либо радиации.

Источник: 4pda.ru

Интересно почитать:

Jetpack 2.0 Install on NVIDIA Jetson TK1


Комментарии и пинги к записи запрещены.

Комментарии закрыты.